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广州鸿懿电气设备有限公司

    西门子200SMARTCPU与1200进行S7通信

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    点击次数:2252 更新时间:2017年10月17日13:22:03 打印此页 关闭

    S7-200 SMART CPU与S7-1200进行S7通信

    S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
    经过测试发现S7-1200与S7-200 SMART PLC 之间的S7通信也是可以成功的,S7-1200侧编程调用PUT/GET指令或者S7-200 SMART侧编程调用PUT/GET指令都是可以的。

    注意:
    1.S7-200 SMART CPU 与S7-1200 之间的S7通信未经西门子官方测试,本文档仅供客户测试使用,使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担!
    2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才开始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升级固件后方可支持PUT/GET。
    3.本文只介绍了S7-1200侧调用PUT/GET指令编程方式(S7-200 SMART CPU作为服务器方,无需编程),未介绍S7-200 SMART侧编程调用PUT/GET方式。

    硬件和软件需求及所完成的通信任务

    本文以采用1个CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0),1个S7-200 SMART PLC为例,介绍它们之间的S7通信。
    硬件: 
    ① S7-1200 CPU 
    ② S7-200 SMART CPU (固件V2.0)
    ③ PC (带以太网卡)
    ④ TP以太网电缆 
    软件:
    ① STEP7 V13 SP1 
    ② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1 
    所完成的通信任务:
    ① S7-1200 将通信数据区 DB1 中的200 个字节发送到 S7-200 SMART的VB 数据区。 
    ② S7-1200 读取 S7-200 SMART中的VB数据区存储到S7-1200 的数据区DB2 。

    S7-1200侧硬件组态和网络组态

    1. 使用TIA V13 软件新建一个项目,添加1个S7-1200站点并为其分配网络和IP地址 ,如图1.所示。

    图1. TIA 软件中添加S7-1200站点

    2. TIA 软件的网络视图中为S7-1200 CPU 添加一个新连接,如图2.所示。

    图2.S7-1200 添加新连接
    在弹出"创建新连接"对话框中选择"未指定",然后点击"添加"按钮,添加新连接,如图3.所示。 

    图3.选择未指定连接

    需要为新创建的连接指定连接伙伴方的IP地址和TSAP,设置方法如图4.,图5.所示。
    注意:S7-200 SMART 侧的TSAP 只能设置为03.00 或者03.01 。

    图4. 设置连接伙伴方IP地址

    图5. 设置连接伙伴方TSAP地址

    TIA软件程序编程

    1 .创建发送数据块DB1(接收区数据块DB2类似),数据块定义为200个字节的数组且数据块的属性中需要取消"优化的块访问"选项,如图6. 所示。

    图6. 创建数据块并取消优化访问

    2.发送数据块与接收数据块创建完成后,即可在OB1中调用PUT/GET指令,进行S7通信了,如图7.所示。

    图7.调用PUT/GET指令

    表1.PUT 指令参数说明

    CALL “PUT”

    , %DB3

    //调用 PUT,使用背景DB块:DB3

    REQ

    :=%M0.0

    //上升沿触发程序块的调用

    ID

    :=W#16#0100

    //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,见图1.标记7

    DONE

    :=%M2.0

    // 为1时,发送完成

    ERROR

    :=%M2.1

    // 为1时,有故障发生

    STATUS

    :=%MW4

    // 状态代码

    ADDR_1

    :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200

    // 发送到通信伙伴数据区的地址,对应S7-200 SMART VB0-VB199

    SD_1

    :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200

    // 本地发送数据区

    表2.GET指令参数说明

    CALL “GET”

    , %DB4

    //调用 GET,使用背景DB块:DB4

    REQ 

    :=%M0.1

    //系统时钟 2秒脉冲

    ID

    :=W#16#0100

    //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,见图1.标记7

    NDR

    :=%M2.2

    //为1时,接收到新数据

    ERROR

    :=%M2.3

    //为1时,有故障发生

    STATUS

    :=%MW6

    //状态代码

    ADDR_1

    :=P#DB1.DBX200.0 BYTE 200

    //从通信伙伴数据区读取数据的地址,对应S7-200 SMART VB200-VB399

    RD_1

    :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 200

    //本地接收数据地址

    综合以上步骤,已经完成了S7-1200 硬件和软件部分的编程,下载只需要将程序下载到S7-1200 PLC 即可。

    状态监控

    1.连接状态监控
    S7连接成功的建立是调用PUT/GET指令的基础,S7连接成功建立后,方能正确执行PUT/GET指令。
    在TIA 软件的网络视图中,将软件切换到在线模式,可以监控S7连接状态,如图8.所示。
     
    图8.监控S7连接状态

    S7连接成功建立后,S7-1200 触发PUT/GET指令,通过TIA 软件监控表和STEP 7 Micro/WIN SMART 软件的状态表,可以监控数据通信是否正常。

    注意:S7-200 SMART中V区对应于DB1,即在PUT指令中使用的通信伙伴数据区ADDR_1=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200在S7-200 SMAR中对于为VB0~VB199。 
    本文档中S7-200 SMART 做S7通讯的服务器,占用S7-200 SMART PLC 的服务器连接资源,S7-200 SMART PLC 本身不需要编写通讯程序。 
    S7-1200 与S7-200 SMART S7 通讯的另外一种方法是S7-200 SAMRT PLC做客服端,S7-1200做服务器。该方式需要S7-200 SMART调用PUT/GET指令,S7-1200侧不需要编写通讯程序。
    该方式比较简单,本文档不做介绍。

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