西门子V90伺服驱动及电机故障报警列表

1.故障：

F1000: 内部软件错误反应： OFF2

应答： 上电

原因：

出现了一个内部软件错误。    

处理方式：

分析故障缓冲器。

为所有组件上电（断电/上电）。

将固件升级到新版本。

联系热线。

更换控制单元。

2.故障：

F1001: 浮点数异常反应： OFF2

应答： 上电

原因：

在含浮点数据类型的指令中发生异常。

处理方式：

为所有组件上电（断电/上电）。

将固件升级到新版本。

联系热线。

3.故障：

F1002: 内部软件错误反应： OFF2

应答： 立即

原因：

出现了一个内部软件错误。

处理方式：

为所有组件上电（断电/上电）。

将固件升级到新版本。

联系热线。

4.故障：

F1003: 访问存储器时出现应答延迟

反应： OFF2

应答： 立即

原因：

访问了一个不反馈“就绪”的存储区。

处理方式：

为所有组件上电（断电/上电）

联系热线

5.故障：

F1015: 内部软件错误反应： OFF2

应答： 上电

原因：

出现了一个内部软件错误。

处理方式：

为所有组件上电（断电/上电）。

将固件升级到新版本。

联系热线。

6.故障：

F1018: 启动多次中断反应： 无

应答： 上电

原因：

模块的启动多次中断。 因而该模块以出厂设置启动。

原因可能有：

电源中断。

CPU 异常终止。

参数设置无效。

输出这条故障信息后，模块会以出厂设置启动。

处理方式：

进行重启（断电/上电）。 通电后模块从有效参数设置中重新启动（如果有参数设置数据）。

恢复有效参数设置。举例：

执行初步调试，保存设置，重新上电。

加载另一个有效参数备份（如从存储卡中），保存，然后重启（断电/上电）。

说明：

如果再次出错，会在多次启动中断后再次输出该故障信息。

7.故障：

F1030: 上位机的总线通讯故障

反应： OFF3

应答： 立即

原因：

PC上位机有效时，在监控时间内没有收到生命信号。

处理方式：联系热线。

8.故障：

F1611: SI CU： 发现故障反应： OFF2

应答： 立即

原因：

控制单元上驱动集成的“Safety Integrated”功能发现一处故障，并触发了 STO。

处理方式：

为所有组件上电（断电/上电）。

升级软件。

更换控制单元。

9.故障：

F1910: Drive Bus 总线：设定值超时

反应： OFF3

应答： 立即

原因：

Drive Bus 总线接口的设定值接收中断。

总线连接中断。

控制器关闭。

控制器设为STOP状态。

处理方式：恢复总线连接，并将控制器状态设为RUN。

10.故障：

F1911: Drive Bus 总线时钟周期同步操作失败

反应： OFF1

应答： 立即

原因：

全局控制报文在周期运行中同步多个Drive Bus总线时钟周期失败，或者违反了多个连续Drive Bus总线时钟周期报文参数中定义的时间栅。

处理方式：

检查总线机械部件（电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等）。

检查通讯是否暂时或长时中断。

检查总线和控制器的利用率（如总线周期时间设置得太短）。

11.故障：

F1912: 时钟周期同步操作失败

反应： OFF1

应答： 立即

原因：周期运行时已经查过了控制器允许的最大错误数。

处理方式：

检查总线的物理状态（电缆、连接器、终端电阻、屏蔽层等）。

修改控制器生命信号的互连。

检查控制器是否正确发送生命信号。

检查允许的报文故障率。

检查总线和控制器的利用率（如总线周期时间设置得太短）。

12.故障：

F7011: 电机过热反应： OFF2

应答： 立即

原因：

电机过载

电机环境温度过高

断线或未连接传感器

电机温度模型设置不正确

处理方式：

降低电机负载。

检查环境温度和电机通风。

检查布线和连接。

检查电机温度模型参数。

13.故障：

F7085: 开环控制/闭环控制参数被更改

反应： 无 应答： 立即

原因：

开环控制/闭环控制参数被强行更改，因为:其他参数已经超过了动态限位。由于检测出的硬件不具备某些特性，因此，这些参数不可用。

处理方式：由于参数已被正确限制，因此无需更改参数。

14.故障：

F7403: 达到直流母线电压下限

反应： OFF1

应答： 立即

原因：直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压下限。

处理方式：    

检查主电源电压。

检查整流单元。

降低直流母线电压下限。

断开（禁用）直流母线电压监控。

15.故障：

F7404: 达到直流母线电压上限

反应： OFF2

应答： 立即

原因：直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压上限。

处理方式：

检查主电源电压。

检查整流单元或者制动模块。

提高直流母线电压的上限。

断开（禁用）直流母线电压监控。

16.故障：

F7410: 电流控制器输出受限

反应： OFF2

应答： 立即

原因：

条件"I_act = 0 和 Uq_set_1 超过 16 ms 处于限制中"存在，可能有下列原因：

电机没连上或者电机接触器打开。

没有直流母线电压。

电机模块损坏。

处理方式：

连上电机或者检查电机接触器。

检查直流母线电压。

检查电机模块。

17.故障：

F7412: 换向角出错（电机模型）

反应： 编码器应答： 立即

原因：

发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。

可能的引发原因：

电机编码器调到了错误的磁场位置。

电机编码器损坏。

未正确设置用于计算电机模型的数据。

在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。

电机编码器的转速信号受到干扰。

控制回路因为参数设定错误而不稳定。

处理方式：

如果改变了编码器，要重新调校编码器。

更换损坏的电机编码器。

正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。

根据横截面积和长度计算出电缆电 阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用（例如）万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。

在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。

18.故障：

F7430: 无法切换到扭矩开环运行

反应： OFF2

应答： 上电

原因：

在无编码器运行状态下无法切换至扭矩闭环运行。

处理方式：

不要切换为扭矩闭环控制。

检查编码器电缆连接。

19.故障：

F7431: 无法切换到无编码器运行

反应： OFF2

应答： 上电

原因：扭矩闭环控制无法转换为无编码器运行。

处理方式：

不要切换为无编码器运行。

检查编码器电缆连接。

20.故障：

F7443: 参考点坐标不在允许范围内

反应： OFF1（OFF2， OFF3）

应答： 立即

原因：

在通过连接器输入 p2599 调整编码器时所接收的参考点坐标位于编码器范围的一半之外，且不可设为实际轴位置。

处理方式：

将参考点坐标设为低于故障值所指定的数值。

另见： p2599（EPOS 参考点坐标值。

对于带有绝对编码器的电机，最大允许编码器范围由公式(4096 x p29247) / 2计算。

21.故障：

F7450: 静态监控已响应反应： OFF1

应答： 立即

原因：

驱动在静态监控时间进程结束后超出静态窗口。

位置环增益太小。

位置环增益太大（不稳定/振动）。

机械装置过载。

电机/驱动的电缆连接不正确（缺相、接错相位）。

处理方式：确定原因并解决。

22.故障：

F7452: 跟随误差过大反应： OFF1

应答： 立即

原因：

位置设定值和位置实际值的差值（跟随误差动态模式）大于公差。

超出驱动的扭矩或加速能力。

位置测量系统出错。

位置控制方向不对。

机械装置卡死。

运行速度过高或位置设定值差值过大。

处理方式：确定原因并解决。

23.故障：

F7453: 位置实际值处理出错

反应： OFF1

应答： 立即

原因：位置实际值预处理时出错。

处理方式：检查编码器位置实际值预处理。

24.故障：

F7459: 不存在零脉冲反应： OFF1

应答： 立即

原因：离开参考挡块后，此轴移动一段参考挡块和脉冲之间的最大允许行程（p2609）,但未找到零脉冲。

处理方式：

检查编码器零脉冲。

检查参考挡块和零脉冲之间允许的最大行程 (p2609)。

使用外部的编码器零脉冲（等效零脉冲）。

25.故障：

F7490: 运行时取消使能反应： OFF1

应答： 立即

原因：

采用标准设置时可能会由于取消使能信号而出现另外的故障。

此驱动处于“接通禁止”状态（采用标准设置）。

处理方式：

设置使能信号，或检查并消除首先出现的故障的原因（采用标准设置）。

检查简单定位器使能的设置。

26.故障：

F7491: 到达负限位反应： OFF3

应答： 立即

原因：已到达负向停止挡块。 在运行方向为正时，运行到负向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。

处理方式：

在正方向离开负向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。

检查停止挡块的连接。

27.故障：

F7492: 到达正限位反应： OFF3

应答： 立即

原因：

已到达正向停止挡块。 在运行方向为负时，运行到正向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。

处理方式：

在负方向离开正向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。

检查停止挡块的连接。

28.故障：

F7493: LR： 溢出位置实际值的范围

反应： OFF1（OFF2， OFF3）

应答： 立即

原因：

超出位置实际值范围（- 2147483648 ... 2147483647）。 当

发生溢出时，“回参考点”或“调整绝对测量系统”的状态被重置。

故障值的更多信息请参考参数手册。

处理方式：

若需要，减小运行范围或位置分辨率

（p2506）。 增加绝对位置实际值

（p0419）的精确分辨率。

注意故障值 = 3： 参考参数手册。

29.故障：

F7801: 电机过流反应： OFF2

应答： 立即

原因：

超过了电机允许的限电流。

有效电流限值设置太小。

电流环设置不正确。

停转扭矩修正因数太大，使电机制动。

斜坡上升时间设置过小或负载过大。

电机电缆短路或接地故障。

电机电流与电机模块的电流不匹配。

处理方式：

减小停转扭矩修正因数。

延长斜坡上升时间或者减小负载。

检查电机和电机电缆的短路和接地故障。

检查电机模块和电机的组合。

30.故障：

F7802: 整流单元或功率单元未就绪

反应： OFF2

应答： 立即

原因：

由于以下原因，整流单元或驱动在内部接通指令后没有回馈就绪：

监控时间太短。

直流母线电压不存在。

组件所属的整流单元或者驱动有故障。

处理方式：

确保直流母线电压供给。 检查直流母线排。 使能整流单元。

更换组件所属的整流单元或者驱动。