31.故障:    

F7815: 功率单元已更改反应: 无    

应答: 立即    

原因:当前功率单元的代码编号与存储的号码不一致。    

处理方式:连接原装功率单元,重新接通控制单元(上电)。    

32.故障:    

F7900: 电机堵转/速度控制器到限    

反应: OFF2    

应答: 立即    

原因:伺服电机在最大扭矩状态已运行超过1秒,且速度低于阈值120转/分。当实际速度值存在摆动且速度控制器输出不断达到限制时,会发出该信号。    

处理方式:    

检查伺服电机是否能自由旋转。    

检查扭矩极限。    

检查实际值取反。    

检查电机编码器连接。    

检查编码器线数。    

33.故障:    

F7901: 电机超速反应: OFF2    

应答: 立即    

原因:已超过允许的最大速度。    

处理方式:检查和修改最大速度(p1082)。    

34.故障:    

F7995: 电机识别失败反应: OFF2    

应答: 立即    

原因:    

对于增量电机,需要在首个 SON 信号时识别极位置。 若电机已处于运行状态(即通过外力),则位置识别可能失败。    

处理方式:在SON信号之前停止电机。    

35.故障:    

F30001: 电源模块: 过流反应: OFF2    

应答: 立即    

原因:    

检测到功率单元存在过流。    

闭环控制参数设定错误。    

电机有短路者接地故障(壳体)。    

功率电缆连接不正确。    

功率单元损坏。    

电源相位中断。    

处理方式:    

检查电机数据,必要时执行调试。    

检查电机的连接方式(星形-三角形)。    

检查功率电缆连接。    

检查功率电缆是否短路或者有接地故障。    

检查功率电缆长度。    

更换功率单元。    

检查电源相位。    

检查外部制动电阻连接。    

36.故障:    

F30002: 直流母线过压反应: OFF2    

应答: 立即    

原因:    

功率单元检测出了直流母线中的过压。    

电机反馈能量过多。    

设备输入电压过高。    

电源相位中断。    

处理方式:    

延长斜坡下降时间。    

激活直流母线电压控制器。    

使用制动电阻。    

提高馈电模块的电流限值或者使用更大的模块。    

检查设备电源电压。    

检查电源相位。    

37.故障:    

F30003: 直流母线欠压反应: OFF2    

应答: 立即    

原因:    

功率单元检测出了直流母线中的欠压。    

主电源掉电。    

输入电压低于允许值。    

整流单元故障或受干扰。    

电源相位中断。    

处理方式:    

检查主电源电压。    

检查整流单元,并注意整流单元的故障信息。    

检查电源相位。    

检查电源电压设置。    

38.故障:    

F30004: 驱动散热片过热反应: OFF2    

应答: 立即    

原因:    

功率单元散热器的温度超过了允许的限值。    

通风不够,风扇故障。    

过载。    

环境温度过高。    

脉冲频率过高。    

处理方式:    

检查风扇是否运行。    

检查风扇板。    

检查环境温度是否在允许的范围内。    

检查电机负载。    

如果高于额定脉冲频率,则需降低脉冲频率。    

39.故障:    

F30005: 电源模块: 过载I2t    

反应: OFF2    

应答: 立即    

原因:    

功率单元过载。    

不允许长时间超过功率单元的额定电流。    

没有保持允许的工作周期。    

处理方式:    

减小连续负载。    

调整工作周期。    

检查电机和功率单元的额定电流。    

40.故障:    

F30011: 主电路缺相反应: OFF2    

应答: 立即    

原因:    

在功率单元上直流母线的电压纹波超出了允许的极限值。    

可能的引发原因:    

电源的某一相出现断相。    

电源的3相都出现了不允许的不对称。    

主电路的某一相位的熔断器失灵。    

电机的某一相出现断相。    

处理方式:    

检查主电路中的熔断器。    

检查是否某一相上的设备使电源电压失真。    

检查电机馈线电缆。    

41.故障:    

F30015: 动力电缆缺相反应: OFF2    

应答: 立即    

原因:    

检测到电机馈线存在相位故障。 在以下情况下依然可以输出信号:电机正确连接,但是转速环不稳定,因此产生“不断振荡”的扭矩。    

处理方式:    

检查电机馈线电缆。    

检查转速环的设置。    

42.故障:    

F30021: 接地故障反应: OFF2    

应答: 立即    

原因:    

功率单元检测出一个接地故障。    

功率电缆接地故障。    

电机线圈间短路或者接地故障。    

处理方式:    

检查功率电缆连接。    

检查电机。    

43.故障:    

F30027: 直流母线预充电时间监控    

反应: OFF2    

应答: 立即    

原因:    

功率单元直流母线没能在期望时间内完成预充电。    

没有输入电压。    

电源接触器/电源开关没有闭合。    

输入电压过低。    

预充电电阻过热,因为每单位时间的预充电过大。    

预充电电阻过热,因为直流母线的电容过大。    

预充电电阻过热。    

预充电电阻过热,因为在直流母线快速放电时通过制动模块闭合了电源接触器。    

在直流母线中有接地故障。    

预充电电路可能有故障。    

处理方式:检查输入端上的电源电压。    

44.故障:    

F30036: 内部空间过热反应: OFF2    

应答: 立即    

原因:    

变频器内的的温度超过了允许的温度极限。    

通风不够,风扇故障。    

过载。    

环境温度过高。    

处理方式:    

检查风扇是否运行。    

检查风扇板。    

检查环境温度是否在允许的范围内。注意:    

只有在低于允许的温度限值减去5K时,才能应答此故障。    

45.故障:    

F30050: 24 V 电源过压    

反应: OFF2    

应答: 上电    

原因:电压监控发出信号,指示模块上出现过压故障。    

处理方式:    

检查 24V电源。    

如有必要,更换模块。    

46.故障:    

F31100: 零脉冲距离出错反应: 编码器    

应答: 脉冲禁止    

原因:    

测量出的零脉冲距离不符合设定的零脉冲距离。    

使用距离编码的编码器时,零脉冲距离由成对检测出的零脉冲计算出来。因此,缺少一个配对的零脉冲时不会引发故障,且在系统中没有影响。    

处理方式:    

检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。    

检测插塞连接。    

检查编码器类型(带等距零脉冲的编码器)。    

更换编码器或者编码器电缆。    

47.故障:    

F31110: 串行通讯故障反应: 编码器    

应答: 脉冲禁止    

原因:    

在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。    

处理方式:联系热线。    

48.故障:    

F31112: 串行记录中的故障位已置位    

反应: 编码器 应答: 脉冲禁止    

原因:编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。    

处理方式:联系热线。    

49.故障:    

F31117: A/B/R 信号取反出错    

反应: 编码器 应答: 脉冲禁止    

原因:在方波编码器(双级)上,信号 A*、 B*和 R*不是信号 A、B 和 R 的取反。    

处理方式:    

检查编码器/电缆。    

编码器同时发送信号和反转信号？    

50.故障:    

F31130: 粗同步的零脉冲和位置错误    

反应: 编码器 应答: 脉冲禁止    

原因:    

在用信号 C/D、霍耳信号或磁极位置检测完成磁极位置的初始化后,检测出的零脉冲超出了允许范围。 在距离编码的编码器上,该检测在越过 2 个零脉冲后进行。 不执行精确同步。    

处理方式:    

检查编码器电缆的布线是否符合    

EMC准则。    

检测插塞连接。    

当霍耳传感器用作备用C/D信号时,检查传感器连接。    

检查信号C或者信号D的连接。    

更换编码器或者编码器电缆。    

51.故障:    

F31150: 初始化出错反应: 编码器    

应答: 脉冲禁止    

原因:编码器功能出错。    

处理方式:    

检查使用的编码器类型(增量/绝对)和编码器电缆。    

查看其他详细说明故障的信息。    

52.故障:    

F52903: 故障状态与故障缓存中的故障不一致    

反应: OFF2    

应答: 立即    

原因:故障状态和故障号缓存不一致。    

处理方式:重新上电。    

53.故障:    

F52904: 控制模式更改反应: OFF2    

应答: 上电    

原因:当控制模式更改时,必须保存并重启驱动。    

处理方式:保存并重启驱动。    

54.故障:    

F52931: 变速箱限制反应: OFF1    

应答: 立即    

原因:电子齿轮比(p29012[x] / p29013[x])超出从0.02到200的范围。    

处理方式:在0.02至200之间调整电子齿轮比的取值范围。    

55.故障:    

F52980: 绝对编码器电机已更改    

反应: OFF1    

应答: 立即    

原因:带绝对编码器的伺服电机已更改。 实际电机ID与调试电机ID不一致。    

处理方式:应答该故障后伺服电机自动配置。    

56.故障:    

F52981: 绝对编码器电机不匹配    

反应: OFF1    

应答: 立即    

原因:所连带绝对编码器的电机无法运行。当前伺服驱动不支持电机 ID。    

处理方式:使用合适的带绝对编码器的电机。    

57.故障:    

F52983: 没有检测到编码器    

反应: OFF1    

应答: 立即    

原因:当前伺服驱动不支持无编码器的操作。    

处理方式:    

检查伺服驱动和伺服电机之间的编码器电缆连接。    

使用带编码器的伺服电机。    

58.故障:    

F52984: 未配置增量编码器电机    

反应: OFF1    

应答: 立即    

原因:    

伺服电机调试失败。    

带增量编码器的电机已连接但调试失败。    

处理方式:通过设置参数 p29000 配置电机 ID。    

59.故障:    

F52985: 绝对编码器电机错误    

反应: OFF1    

应答: 立即    

原因:    

生产时电机 ID 导入错误。    

驱动的软件不支持该电机 ID。    

处理方式:    

升级软件。    

使用正确的绝对编码器电机。    

60.故障:    

F52987: 绝对编码器已更换    

反应: OFF1    

应答: 立即    

原因:绝对编码器数据不正确。    

处理方式:联系热线。    

61.故障:    

A1009: 控制单元过热    

原因:控制组件(控制单元)的温度超出预设的极限值。    

处理方式:    

检查控制单元的送风情况。    

检查控制单元的硬件。    

62.故障:    

A1019: 写入可移动设备失败    

原因:向可移动设备的写入操作失败。    

处理方式:移除并检查可移动设备。 之后再次执行数据备份。    

63.故障:    

A1032: 需要保存所有参数    

原因:    

尚未对驱动系统的所有参数进行备份的情况下,即已存储了某个驱动对象的参数。    

在下一次启动时,所存储的针对该对象的参数不会被载入。    

必须执行完整的参数备份,以实现成功启动。    

处理方式:保存所有参数。    

64.故障:A1045: 组态数据无效    

原因:    

在使用非易失性存储器中保存的参数文件时发现一个错误。 因此,在该情形下,几个已保存参数的值是不可被写入的。    

处理方式:    

使用 BOP上的“拷贝 RAM 到 ROM”功能在SINAMICS V-ASSISTANT 中保存参数设定。 该操作可以覆盖非易失性存储器中错误的参数文件 - 报警消除。    

65.故障:    

A1920: Drive Bus 总线: 在 To 后接收设定值    

原因:    

在 Drive Bus 总线时钟周期内,Drive Bus总线主站(设定值)的输出数据在错误的时间点被接收。    

处理方式:    

检查总线配置。    

检查等时同步参数(确保 To > Tdx)。说明:To: 设定值接收时间  Tdx: 数据交换时间    

66.故障:    

A1932: DSC中缺少 DriveBus 总线时钟周期等时同步    

原因:    

选中了 DSC,但是没有等时同步或等时同步的生命符号。说明:DSC: 动态伺服控制    

处理方式:通过总线配置设置等时同步,或传送等时同步的生命符号。    

67.故障:    

A5000: 驱动散热片过热    

原因:逆变器的散热器达到了过热报警阈值。如果散热器温度继续升高 5 K,将会引起故障F30004。    

处理方式:    

检查下列各项:    

环境温度是否在定义的限值内？    

负载条件和工作周期配置相符？    

冷却是否有故障？    

68.故障:    

A7012: 电机温度模型 1/3 过热    

原因:已通过电机温度模型 1/3 确定超出报警阈值。    

处理方式:    

检查电机负载,如有必要,降低负载。    

检查电机环境温度。    

69.故障:    

A7461:EPOS: 零点未设置    

原因:当启动运行程序段/直接设定值输入时,参考点未设。    

处理方式:将系统回参考点(搜索参考点,立即回零,设置参考点)。    

70.故障:    

A7496: SON 使能消失    

原因:在 PTI 模式或混合 PTI 模式下,驱动处于伺服关状态。    

处理方式:使能驱动伺服开。    

71.故障:    

A7576: 由于故障无编码器运行生效    

原因:由于故障无编码器运行生效。    

处理方式:    

消除可能存在的编码器故障。    

为所有组件上电(断电/上电)。    

72.故障:    

A7585: P-TRG或CLR激活    

原因:在 PTI 模式或混合PTI模式下,P-TRG 或CLR功能被激活。    

处理方式:    

在 PTI 模式下,取消激活 P-TRG 或 CLR功能,在支持 PTI 的复合模式下,勿切换至其他模式。    

73.故障:A7965: 需要保存    

原因:已经重新确定了换向角偏移,但未保存。 为了永久接收新值,需要进行非易失存储。    

处理方式:保存偏移后警告自动消失。    

74.故障:A7971: 换向角偏移测定激活    

原因:自动测定换向角偏移(编码器调校)已经激活。下一个接通指令会执行自动测定。    

处理方式:测定后该报警自动消失。    

75.故障:A7991: 正在进行电机数据检测    

原因:电机数据检测激活。下一次给出接通指令后,便开始执行电机数据检测。    

处理方式:    

成功结束电机数据检测之后,该报警自动消失。    

如果在选中电机数据检测后重新上或热启动,则该选择丢失。 在启动后必须重新手动选择电机数据检测。    

76.故障:A30016: 负载电源关闭    

原因:直流链路电压太低。    

处理方式:    

打开负载电源。    

必要时检查电源连接。    

77.故障:A30031: U相位的硬件电流限制响应    

原因:    

相位U的硬件限制电流已响应。 此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。    

闭环控制参数设定错误。    

电机或者功率电缆有故障。    

功率电缆超过允许的最大长度。    

电机负载太大。    

功率单元损坏。说明:如果在功率模块中相位 U,V 或 W 的硬件电流限制作出了响应,则总是输出报警A30031。    

处理方式:    

检查电机数据。 或者执行电机数据检测。    

检查电机的连接方式(星形-三角形)。    

检查电机负载。    

检查功率电缆连接。    

检查功率电缆是否短路或者有接地故障。    

检查功率电缆长度。    

78.故障:A31411: 绝对编码器报警    

原因:绝对编码器的故障字含有已经置位的报警位。    

处理方式:更换编码器。    

79.故障:A31412: 串行记录中的故障位已置位    

原因:编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。    

处理方式:    

为所有组件上电(断电/上电)。    

检查编码器电缆的布线是否符合 EMC准则。    

检测插塞连接。    

更换编码器。    

80.故障:A52900: 数据拷贝故障    

原因:    

复制停止。    

SD卡是否已拔出。    

驱动未处于停止状态。    

处理方式:    

重新插入SD卡。    

使驱动处于停止状态。    

81.故障:A52901: 制动电阻达到报警阈值    

原因:热容达到制动电阻的热容阈值(p29005)。    

处理方式:    

更换外部制动电阻。    

增加减速时间。    

82.故障:A52902: 急停丢失    

原因:当急停(EMGS)关闭时,开启伺服。    

处理方式:松开急停(EMGS)然后开启伺服。    

83.故障:A52932: PTO最大限制    

原因:    

对于增量编码器,当 PTO 的频率超过 120K 时,驱动将产生 A52932 报警来提醒超出限制。    

对于绝对编码器,当 PTO 的频率超过 280K 时,驱动将产生 A52932 报警来提醒超出限制。    

处理方式:改变PTO齿轮比。